一类网络化控制系统的局部最优控制器设计

来源 :中南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：glei66

【摘要】

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假定延时恒定且小于1个采样周期, 采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式（LMI）以及区间矩阵的概念, 对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计, 以寻求某个局部最优控制器

【作者】

：

孔德明方华京蹇继贵蒋永成

【机构】

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华中科技大学控制科学与工程系,中南大学物理科学与技术学院,湖南省邵阳市煤气公司

【出处】

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中南大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2006年2期

【关键词】

：

网络化控制系统线性矩阵不等式区间矩阵控制器增益渐近稳定 network control system linear matrix inequalit

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假定延时恒定且小于1个采样周期, 采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式（LMI）以及区间矩阵的概念, 对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计, 以寻求某个局部最优控制器增益, 使网络化控制系统渐近稳定并同时使该控制器增益可变区间达到最大. 此局部最优控制器增益以及控制器增益的最大可变区间可以利用LMI工具箱中的求解器gevp得到. 实例表明, 采用此种设计方法很容易得到局部最优控制器.

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