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6月21日,唐廊高速公路天津段滨玉互通处,两辆搭载百度公司自主设计开发的“阿波罗(Apollo)”自动驾驶平台的L4级自动驾驶车辆正在开展一系列的测试及科研工作.搭载360度环境感知雷达、毫米级雷达波、百度厘米级高精地图等的自动驾驶车辆,在10公里的测试路段,以40公里至60公里的时速往返了多个回合.为保障安全,自动驾驶系统控制测试车辆的最高时速不得超过80公里.此次高速公路测试的主要目的是L4级自动驾驶技术针对高速公路高精地图、高精定位、环境感知、车辆控制决策等进行数据采集和技术验证.