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基于RTAI的数控系统跟踪调试模型的设计与实现

来源 :小型微型计算机系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户：franky_816

【摘要】

：

为了丰富数控系统的调试手段,本文在RTAI进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于RTAI的数控系统实时任务跟踪调试模型.该模型实现了动态地对数控系统中的实时任务

【作者】

：

吴文江王兴举秦承刚安晓荣

【机构】

：

中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110171中国科学院,研究生院,北京,100039 中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110171;

【出处】

：

小型微型计算机系统

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

RTAI 实时任务调试模型进程间通信环形缓冲区

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为了丰富数控系统的调试手段,本文在RTAI进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于RTAI的数控系统实时任务跟踪调试模型.该模型实现了动态地对数控系统中的实时任务进行跟踪,获取有效的调试信息,并在进行跟踪时对实时任务的性能影响尽量小,而在不跟踪时对实时任务几乎没有性能影响.该模型已在我们开发的数控系统调试工具中得到实际应用.

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