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【摘要】胶轮车是金属和非煤矿山中非常重要的运输工具之一，其设计工艺及其运行的安全与否都直接影响着其运行效率与工作进程，近年来，为了提高胶轮车运输的安全等级，合肥工大高科信息技术公司创造了一项新技术，那就是胶轮车运输监控（避让）系统，将这一系统运用于矿山胶轮车中，经过实践证明能够确保其功能与作用的良好发挥，从目前来看这一新型技术已经在国内多家矿山中得到了广泛的发展和应用。本文首先简单介绍了KJZ16胶轮车避让系统的功能和作用，然后分析了如何对其进行科学的更新与改造，并将其利用于采矿工作中。
【关键词】胶轮车避让系统；井下矿山；应用
胶轮车作为一种灵活度好、适应能力强的运输工具被广大的矿山企业广泛应用，有无轨以及有轨胶轮车，在采矿矿井中的工作运行，显示出了其独特的运输功能，例如：不受轨道限制、灵动、工作效率高、安全等优势，有效减少了人力成本，提高了采矿的安全等级，然而，因为多数的矿井巷道较为深邃、特别是有斜坡道运输的矿井，距离远，弯路多，坡度陡且路面滑，再加上矿井内部光线较暗、活动空间十分有限等不利条件，使得胶轮车之间很容易出现彼此碰撞与堵塞等现象，这无疑又加重了工作难度，提高了危险系数，甚至会引发事故，为了解决这一问题，2011年本企业将KJZ16胶轮车避让系统安装在井下斜坡道中，并对其性能进行了科学的改造升级，确保了其优势功能的发挥。
一、胶轮车避让系统技术性能的分析
矿井胶轮车运输监控系统遵循安全为主、兼顾效率的原则，广泛利用现代计算机控制、现场总线、无线通信等技术的最新成果，实现矿井胶轮车运输的车位检测、信号控制、调度管理及胶轮车自身状态（温度、压力、速度等）检测等功能的有机结合。然而，由于矿井内部的道路相对迂回曲折，分支路口繁琐，各车辆与矿工如何能够顺利通行，不受交通阻塞之苦，确保安全采矿，就需要一套科学有效的避让系统来发挥作用，这一技术实现了对矿井内部斜道运输的监控，在这一系统的约束下，各胶轮车自动避让，规范有序地运行，确保了运输的安全与采矿工作的安全进行。
1、避让系统的构成：
胶轮车避让系统主要有以下结构部分，监控主机、读卡器、信号灯、车辆识别卡、车辆保护设备等等构成。
2、避让系统的实际应用与作用的发挥
第一，车辆方位判断。避让系统通过RFID技术以无线检测的方式来判断矿井中车辆的方位、运输方向以及运输速度等，车的具体方位能够清晰地呈现在监控主机显示器上。
第二，井下工作者方位的判断。人员读卡器能够随同运用其中，二者同时工作，能够实现对井下人员具体方位的监控，达到人与车辆避让系统的有机协调统一。
第三，当读卡器获得矿井中车辆的具体方位信号，监控主机则开始工作，通过朝着井下信号灯来发令，以红绿灯的形式，参照采矿业交通规范来指挥车辆按照常规秩序运行。
第四，对于违规交通行为给予警示。当遇到封闭的巷道时，一旦行驶的车辆有违规操作，例如：闯灯超速行驶时，此时相向的信号灯会马上发出黄色闪耀信号，作为警示，提醒对面的车辆要放慢速度、安全合规运行。
第五，适时发出警报的作用。避让系统能够通过设置一定的报警设备来对紧急情况的发生发出警报。同时，矿井中的每个区位中都设置了信号牌与语音箱，一旦某一车辆在矿井道中没有严格按照交通规则行驶，例如：出现了超速运行或者未按照信号灯的指示非法通行时，语音设备就会立刻发出警报，警告车辆操作人员按照规则驾驶，保护自身的安全.
第六，车辆调度功能.避让系统能够发挥对车辆的调度作用，具体体现在：车队的调度、日常运行信息的保护、自动化警示等等。同时这一系统也能够发挥对数据库报表的维护与管理，能够确保各个车辆在行驶中的数据信息、驾驶员的信息以及整个车队的平时的维修、管理等方面的信息被存入数据库，并在其中形成数据报表，这样一些关键的数据信息就会被记录下来，为日后的车辆维修与管理提供科学的参考依据。
二、胶轮车避让系统的改造与升级
经过实践与研究发现，胶轮车避让系统在运行中仍然存在一定的缺点，针对其缺点问题展开分析，并对其进行改造升级，排除其运行的不利因素，才能切实有效地提高胶轮车在井下斜坡道的安全工作系数，为车辆的安全进出提供有利保障。
1、斜坡道KJZ16避让系统潜在的安全隐患
作为采矿过程中非常重要的运输设备，斜坡道KJZ16避让系统发挥着重要作用，它确保了生产的高效进行。然而，任何一项新型设备在运行与工作过程中都需要经过反复的验收，经过实践观察与研究发现，这一系统有下面的问题需要解决，
具体表现为：由于该系统出现个别的事故问题，车辆信号灯会因此错误指挥；一些斜坡地较为陡立，地表起伏不平，迂回曲折，当车辆擦肩而过或者无法辨认前后车距时，则会出现信号失灵现象，误导车辆驾驶人，可能出现严重的交通事故，对车辆与人员造成损害。
2、胶轮车避让系统的改造升级
基于以上的危险隐患问题，迅速同胶轮车避让系统的设计方商讨解决的方法，对系统中的问题进行反复推敲与探究，再对改造后的系统反复测试，达到了对避让系统功能与作用的优化改造。
第一，把一个新的车辆识别设备增设在斜坡道口，使先前的信号接收设备转移到捕捉型号敏感地带，确保通过车辆的信号能够被瞬间感觉到，有利于信号及时进入系统内部来通过指示灯做出准确的交通指挥。
第二，将矿井中的每一个通讯站都做出仔细的检测、并积极进行维护。对井下-100m、-375m、-400m水平的通讯站进行了数据检查与整合，这样有效确保了避让系统内部各个区域内部进行封闭工作的安全性，确保了信号灯能够常规变换，同时维护了各区域的独立性与封闭性。
第三，加强对系统软件界面的科学处理，从矿井口的监控界面中可以非常清楚、明确地观察到斜坡道内部的运输状况，例如：每一个车辆具体方位、运输方向、所在区域、运行速度、是否存在违规操作等等。
第四，为了对一些特殊交通系统进行有效识别，同时又增加一项A类车信号防护判断功能，这些车辆类型包括：紧急抢救车、伤员运输车、油罐车等等。当这类车辆进入矿井，并运行其中时，避让系统中的A类车信号防护设备就会迅速、准确地感应到特殊车的信号，而且要在对应的区域范围内切换长亮红灯，以此来作为警示，便于引导，用来对非A类车辆作出提示，此时所有的非特殊车辆都将做出避让，确保特殊车辆的顺利通行。
总结
胶轮车避让系统作为一项新兴技术，在矿井中发挥了不可替代的重要作用，为整个矿井的交通运输提供了有效的信息化系统，经过对避让系统的优化升级与改造，使得整个系统的功能和作用得到进一步发挥，控制了非正常运转所带来的不便，提高了安全运行等级。
参考文献
[1]张珩，刘亚杰.AT89C52 超声波测距倒车防撞报警系统[J].现代电子技术，2010（3）.
[2]盛平.喻一萍.城市排水在线监测系统的应用[J].排灌机械，2009（3）.
[3]袁丹青，康仕彬，丛小青.基于单片机的磁力泵温度监测系统的设计[J].排灌机械，2009（3）.
[4]张学军，郑丽英.汽车智能防撞自适应控制研究与仿真[J].计算机工程，2010（9） .
【关键词】胶轮车避让系统；井下矿山；应用
胶轮车作为一种灵活度好、适应能力强的运输工具被广大的矿山企业广泛应用，有无轨以及有轨胶轮车，在采矿矿井中的工作运行，显示出了其独特的运输功能，例如：不受轨道限制、灵动、工作效率高、安全等优势，有效减少了人力成本，提高了采矿的安全等级，然而，因为多数的矿井巷道较为深邃、特别是有斜坡道运输的矿井，距离远，弯路多，坡度陡且路面滑，再加上矿井内部光线较暗、活动空间十分有限等不利条件，使得胶轮车之间很容易出现彼此碰撞与堵塞等现象，这无疑又加重了工作难度，提高了危险系数，甚至会引发事故，为了解决这一问题，2011年本企业将KJZ16胶轮车避让系统安装在井下斜坡道中，并对其性能进行了科学的改造升级，确保了其优势功能的发挥。
一、胶轮车避让系统技术性能的分析
矿井胶轮车运输监控系统遵循安全为主、兼顾效率的原则，广泛利用现代计算机控制、现场总线、无线通信等技术的最新成果，实现矿井胶轮车运输的车位检测、信号控制、调度管理及胶轮车自身状态（温度、压力、速度等）检测等功能的有机结合。然而，由于矿井内部的道路相对迂回曲折，分支路口繁琐，各车辆与矿工如何能够顺利通行，不受交通阻塞之苦，确保安全采矿，就需要一套科学有效的避让系统来发挥作用，这一技术实现了对矿井内部斜道运输的监控，在这一系统的约束下，各胶轮车自动避让，规范有序地运行，确保了运输的安全与采矿工作的安全进行。
1、避让系统的构成：
胶轮车避让系统主要有以下结构部分，监控主机、读卡器、信号灯、车辆识别卡、车辆保护设备等等构成。
2、避让系统的实际应用与作用的发挥
第一，车辆方位判断。避让系统通过RFID技术以无线检测的方式来判断矿井中车辆的方位、运输方向以及运输速度等，车的具体方位能够清晰地呈现在监控主机显示器上。
第二，井下工作者方位的判断。人员读卡器能够随同运用其中，二者同时工作，能够实现对井下人员具体方位的监控，达到人与车辆避让系统的有机协调统一。
第三，当读卡器获得矿井中车辆的具体方位信号，监控主机则开始工作，通过朝着井下信号灯来发令，以红绿灯的形式，参照采矿业交通规范来指挥车辆按照常规秩序运行。
第四，对于违规交通行为给予警示。当遇到封闭的巷道时，一旦行驶的车辆有违规操作，例如：闯灯超速行驶时，此时相向的信号灯会马上发出黄色闪耀信号，作为警示，提醒对面的车辆要放慢速度、安全合规运行。
第五，适时发出警报的作用。避让系统能够通过设置一定的报警设备来对紧急情况的发生发出警报。同时，矿井中的每个区位中都设置了信号牌与语音箱，一旦某一车辆在矿井道中没有严格按照交通规则行驶，例如：出现了超速运行或者未按照信号灯的指示非法通行时，语音设备就会立刻发出警报，警告车辆操作人员按照规则驾驶，保护自身的安全.
第六，车辆调度功能.避让系统能够发挥对车辆的调度作用，具体体现在：车队的调度、日常运行信息的保护、自动化警示等等。同时这一系统也能够发挥对数据库报表的维护与管理，能够确保各个车辆在行驶中的数据信息、驾驶员的信息以及整个车队的平时的维修、管理等方面的信息被存入数据库，并在其中形成数据报表，这样一些关键的数据信息就会被记录下来，为日后的车辆维修与管理提供科学的参考依据。
二、胶轮车避让系统的改造与升级
经过实践与研究发现，胶轮车避让系统在运行中仍然存在一定的缺点，针对其缺点问题展开分析，并对其进行改造升级，排除其运行的不利因素，才能切实有效地提高胶轮车在井下斜坡道的安全工作系数，为车辆的安全进出提供有利保障。
1、斜坡道KJZ16避让系统潜在的安全隐患
作为采矿过程中非常重要的运输设备，斜坡道KJZ16避让系统发挥着重要作用，它确保了生产的高效进行。然而，任何一项新型设备在运行与工作过程中都需要经过反复的验收，经过实践观察与研究发现，这一系统有下面的问题需要解决，
具体表现为：由于该系统出现个别的事故问题，车辆信号灯会因此错误指挥；一些斜坡地较为陡立，地表起伏不平，迂回曲折，当车辆擦肩而过或者无法辨认前后车距时，则会出现信号失灵现象，误导车辆驾驶人，可能出现严重的交通事故，对车辆与人员造成损害。
2、胶轮车避让系统的改造升级
基于以上的危险隐患问题，迅速同胶轮车避让系统的设计方商讨解决的方法，对系统中的问题进行反复推敲与探究，再对改造后的系统反复测试，达到了对避让系统功能与作用的优化改造。
第一，把一个新的车辆识别设备增设在斜坡道口，使先前的信号接收设备转移到捕捉型号敏感地带，确保通过车辆的信号能够被瞬间感觉到，有利于信号及时进入系统内部来通过指示灯做出准确的交通指挥。
第二，将矿井中的每一个通讯站都做出仔细的检测、并积极进行维护。对井下-100m、-375m、-400m水平的通讯站进行了数据检查与整合，这样有效确保了避让系统内部各个区域内部进行封闭工作的安全性，确保了信号灯能够常规变换，同时维护了各区域的独立性与封闭性。
第三，加强对系统软件界面的科学处理，从矿井口的监控界面中可以非常清楚、明确地观察到斜坡道内部的运输状况，例如：每一个车辆具体方位、运输方向、所在区域、运行速度、是否存在违规操作等等。
第四，为了对一些特殊交通系统进行有效识别，同时又增加一项A类车信号防护判断功能，这些车辆类型包括：紧急抢救车、伤员运输车、油罐车等等。当这类车辆进入矿井，并运行其中时，避让系统中的A类车信号防护设备就会迅速、准确地感应到特殊车的信号，而且要在对应的区域范围内切换长亮红灯，以此来作为警示，便于引导，用来对非A类车辆作出提示，此时所有的非特殊车辆都将做出避让，确保特殊车辆的顺利通行。
总结
胶轮车避让系统作为一项新兴技术，在矿井中发挥了不可替代的重要作用，为整个矿井的交通运输提供了有效的信息化系统，经过对避让系统的优化升级与改造，使得整个系统的功能和作用得到进一步发挥，控制了非正常运转所带来的不便，提高了安全运行等级。
参考文献
[1]张珩，刘亚杰.AT89C52 超声波测距倒车防撞报警系统[J].现代电子技术，2010（3）.
[2]盛平.喻一萍.城市排水在线监测系统的应用[J].排灌机械，2009（3）.
[3]袁丹青，康仕彬，丛小青.基于单片机的磁力泵温度监测系统的设计[J].排灌机械，2009（3）.
[4]张学军，郑丽英.汽车智能防撞自适应控制研究与仿真[J].计算机工程，2010（9） .