【摘 要】
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礼炮,是举行隆重庆典或欢迎贵宾表示敬礼时所放的炮.礼炮炮管较普通管道因膛线这一特殊结构存在擦拭困难的问题.而炮管擦拭对礼炮提高精度、延长使用寿命的作用和意义非常重
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉,430070
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礼炮,是举行隆重庆典或欢迎贵宾表示敬礼时所放的炮.礼炮炮管较普通管道因膛线这一特殊结构存在擦拭困难的问题.而炮管擦拭对礼炮提高精度、延长使用寿命的作用和意义非常重大.现有的火炮擦拭方法主要有:人工擦拭、半自动擦拭和全自动擦拭.本文提出一款高效、智能的新型炮管擦拭机器人,其主要由自适应旋转钢刷头、自适应往复擦洗头和自适应全驱动六轮行走机构三大部分组成,分别由独立的电机进行驱动,由单片机统一控制三大部分协调工作,具有自动检测、自动适应炮管半径、自动清洗、自动回收的特点,应用前景将非常广阔.
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