【摘 要】
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显微注射中，细胞位置和姿态对实验效果具有重要影响，但现有人工调节技术存在精度差和效率低等不足。基于机械运动和流场流动的耦合控制，提出了自动化的细胞位姿调节技术。以吸持
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060288005);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007209)
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显微注射中，细胞位置和姿态对实验效果具有重要影响，但现有人工调节技术存在精度差和效率低等不足。基于机械运动和流场流动的耦合控制，提出了自动化的细胞位姿调节技术。以吸持针为末端执行器，研制了细胞位姿调节系统。以细胞培养液为控制介质，分析了微尺度下的细胞位姿调节技术操作机理，细胞姿态的3个自由度参量由3个正交平面内的翻转运动调节。以小鼠卵母细胞为实验材料，进行了原理性实验研究。实验结果表明，细胞位姿调节技术满足细胞自动定位要求，可实现6个自由度的精确定位。
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