论文部分内容阅读
随着油田开发规模的扩大,油田生产用工需求增多与在职员工自然递减的矛盾日渐凸显,油气生产数字化建设是促进生产组织模式优化进而提高人力资源利用率、解决生产用工需求的有效方式。智能巡检机器人具备图像识别、红外热成像、声音识别、气体状态检测等功能,能够在工业环境下实现生产运行监控、数据读取、安全防护功能,并通过制图定位、导航和避障功能完成生产值守、巡检等工作。在无人值守转油站中运用智能巡检机器人进行安防、设备监护及巡检值守可以降低转油站无人值守模式下的安全运行风险,为转油站无人值守提供了技术保障。