论文部分内容阅读
水下分散自重构系统(USS)是一种链式的水下自重构机器人,目前仅包含一种自重构模块(USM-1),由于水下环境的特殊性,该模块具有不同于陆地自重构机器人模块的特点,详细介绍USM-1的硬件设计,并通过试验检验了USM-1运动和自重构的能力.
水下分散自重构模块的硬件设计
【摘 要】
：
水下分散自重构系统(USS)是一种链式的水下自重构机器人,目前仅包含一种自重构模块(USM-1),由于水下环境的特殊性,该模块具有不同于陆地自重构机器人模块的特点,详细介绍USM-
【机 构】
：
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
【出 处】
：
船海工程
【发表日期】
：
2005年3期
其他文献
提出运用主成分分析法和支持向量机技术相结合的分析法来减少影响设备寿命周期费用因素的数量,降低建模的难度.利用主成分分析法来约简影响因素,采用支持向量机技术来建模,减
目的探讨结核药联合利福喷丁对肺结核患者免疫功能、炎症因子、VEGF及MMP-9的影响.方法60例肺结核患者按照随机分组法分为对照组（n=30）和观察组（n=30）.对照组采用利福喷丁治疗,观
随着经年来新课程改革的深入推进，传统的教育理念、教育模式、教育方法受到了前所未有的质疑与挑战。与之相呼应的是，教育改革对新的教育理念，教育模式、教育方法的迫切呼唤。对此，时代要求今天的教师必须在科学合理使用教材的大前提下，探索掌握灵活自如地运用多媒体教学手段，最大量调动学生自主学习的兴趣和积极性，让学生在轻松、愉快的学习形式和学习氛围中很快入情入境，主动学习知识、掌握知识，提升自我的综合素质的能力
【摘 要】 激发学生愉快地学习英语，是每个英语教师不断探索的问题。要使学生主动积极地学习，关键在于激发学生的学习兴趣。兴趣是最好的老师和最好的学习动力，学生学习英语的兴趣越浓，学习的效果就越好。如果能把兴趣培养成为一种学习英语的心理需要，就可以使学习变“要我学”为“我要学”，逐渐养成自愿、主动学习英语的习惯。因此，激发学生学习英语兴趣就成了英语教师最值得关注的问题。 【关键词】 多措并
【摘 要】 在我国,乐器教学已被国家教委正式列入九年义务教育中小学《音乐教学大纲》,成为小学阶段音乐课教育的重要内容。这一举措,结束了中国近百年来“音乐课就是唱歌课”的历史。美国著名的音乐教育心理学家詹姆士·莫塞尔曾说过:“器乐教学可以说是通往更好体验音乐的桥梁。”所以,将之视为培养少年儿童音乐素质的极好手段,对器乐教学进行探讨,将有助于推动小学音乐教育的前进与发展。 【关键词】 器
摘要：儒家伦理源于周公所创立的德政思想和礼乐制度。孔子以仁为最高道德原则，以礼为仁的表现形式，把道德行为和修身济世联系起来，强调道德的自觉性和社会功用。 关键词：孟子；儒家；仁义礼智；伦理思想；道德原则 中图分类号：B82-052 文献标识码：A 文章编号：1671-864X（2015）10-0039-01 一、“仁” 在儒家伦理思想中，“仁”占有极其重要的地位。“仁”是孔子及其儒家伦理思
以AutoCAD为平台,详细介绍了AutoCAD的菜单定制的内容,并且应用于船舶结构开发设计中,给出了开发实例,使读者能清楚的了解到自定义菜单的强大功能和所带来的方便.