【摘 要】
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开发并研制了一种具有全面防护功能的爬壁机器人,介绍了机器人基本的抗摔装置,详细阐述了其主要结构支撑架的设计理念及设计过程,支撑架仿照龟壳形状设计,并将负压板、风扇架
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开发并研制了一种具有全面防护功能的爬壁机器人,介绍了机器人基本的抗摔装置,详细阐述了其主要结构支撑架的设计理念及设计过程,支撑架仿照龟壳形状设计,并将负压板、风扇架、行走装置固定架设计为一体,减少了成本,简化了机器人的装配过程。机器人控制系统采用DSP作为主控芯片,通讯方式为WIFI通讯,上位机界面由Android开发,操作简单,控制方便。测试结果表明该样机工作性能良好,具有一定的抗摔性,为以后对爬壁机器人抗摔等方面的研究提供了一种思路。
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