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基于蒙特卡罗模拟的景象匹配性能仿真
基于蒙特卡罗模拟的景象匹配性能仿真
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户:massmass
【摘 要】
:
提出并实现了基于蒙特卡罗模拟的景象匹配仿真系统,为自动分析模块选择出的景象匹配区提供了验证平台。讨论了实时图的定位和产生方法,并且详细分析了仿真过程。最后利用仿真系统研究了飞行器处于不同的巡航高度时,基准图匹配性能的变化情况。
【作 者】
:
张国忠
沈林成
常文森
【机 构】
:
国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2006年08期
【关键词】
:
景象匹配
蒙特卡罗
仿真
正确匹配概率
scene matching
Monte Carlo
simulation
acquisition probabi
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提出并实现了基于蒙特卡罗模拟的景象匹配仿真系统,为自动分析模块选择出的景象匹配区提供了验证平台。讨论了实时图的定位和产生方法,并且详细分析了仿真过程。最后利用仿真系统研究了飞行器处于不同的巡航高度时,基准图匹配性能的变化情况。
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