【摘 要】
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为了满足遥控武器站控制精度要求，设计一种以数字信号处理器（digitalsignalsprocessor，DSP）TMS320F2812为控制核心的运动控制器。该运动控制器通过DSP内部集成的高速I／O口对传感器
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为了满足遥控武器站控制精度要求，设计一种以数字信号处理器（digitalsignalsprocessor，DSP）TMS320F2812为控制核心的运动控制器。该运动控制器通过DSP内部集成的高速I／O口对传感器位置值进行采样，由DSP控制给出指令，驱动电机运动，实现了位置控制，使控制精度大大提高，并已应用于某型号项目的遥控武器站控制系统。实践证明，该运动控制器运行稳定、可靠，可广泛应用于遥控武器站等控制系统。
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