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由于要求有源电力滤波器（Active Power Filter,简称APF）具有响应快、精度高的特点,通常其控制器的部分功能采用模拟电路完成,但这使得APF的多功能化和智能化难以实现。设计了一种采用两片高速数字信号处理DSP芯片TMS320F28335的全数字APF控制器。叙述了控制器的核心硬件结构、软件的设计要点等,对双芯片的特殊问题、如同步通讯、功能优化等问题进行了分析。最后,基于该全数字控制器的APF系统进行了补偿典型谐波负载实验,实验结果验证了该控制器的有效性。