基于人体动作捕获的智能机器人系统设计

来源 :中国科技信息 | 被引量 : 2次 | 上传用户：yaodanmeidan

【摘要】

：

人机交互作为当前的一个重要研究领域,该研究主要应用于人体训练、家政服务、体感游戏以及生物力学研究等方面,提高人机交互系统的实用性以及鲁棒性,具有重大的研究意义。本文对基于人体动作捕获的智能机器人进行系统设计。采用机械散件搭建机器人模型,通过蓝牙、STM32进行通讯与控制,并在PC端编程进行图像处理与识别,实现了一套可用于人机交互的智能机器人系统。该系统可通过摄像头获取人体动作并在PC端进行图像处理

【作者】

：

罗军郑新金宁李文瀚叶青

【机构】

：

北方工业大学电子信息工程学院

【出处】

：

中国科技信息

【发表日期】

：

2017年17期

【关键词】

：

智能机器人系统动作设计捕获图像处理与识别人机交互系统机器人模型控制器

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