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根据教学机器人的功能特点,引入组件化机器人的概念,将机械本体按功能划分为基础单元、可扩展单元两类组件,采用SERCOS总线接口、分布式控制结构和开放型软件架构.该机器人具有灵活的扩展性,良好的重构性,适用于教学应用,并对多任务机器人设计有一定参考价值.
可扩展教学机器人系统设计
【摘 要】
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根据教学机器人的功能特点,引入组件化机器人的概念,将机械本体按功能划分为基础单元、可扩展单元两类组件,采用SERCOS总线接口、分布式控制结构和开放型软件架构.该机器人具
【机 构】
：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
：
中国现代教育装备
【发表日期】
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2005年11期
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