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对控制变量为非线性的松弛系统的时间最优控制问题进行讨论.运用泛函分析空间理论中集值函数,扩展或类推得到了不同松弛系统可达集相同的结论,并且较好地解决了最优控制的存在性及必要条件.在此基础上,推广了前人的工作,其中系统的控制量可以有多个(组),所用泛函分析中集值函数的处理方法比传统的更简洁.