【摘 要】
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在考虑隧道形状与尺寸的情况下 ,提出了一种将壁碰分析由三维空间转化为二维平面的判别准则及其判别方法 ,并运用该准则与方法对双臂隧道凿岩机器人钻臂的壁碰问题进行了分析
【机 构】
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在考虑隧道形状与尺寸的情况下 ,提出了一种将壁碰分析由三维空间转化为二维平面的判别准则及其判别方法 ,并运用该准则与方法对双臂隧道凿岩机器人钻臂的壁碰问题进行了分析 .应用结果表明 ,该准则与方法判别简单 ,计算速度快 ,具有一定的理论意义和实际意义 .
Considering the shape and size of the tunnel, a criterion for judging wall-to-wall analysis from three-dimensional space to two-dimensional plane and its discriminating method are proposed. By using the criterion and method, The problems of wall-touch are analyzed.The application results show that the criterion and method are simple and fast in calculation, which has some theoretical and practical significance.
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