极区间接格网框架惯性基组合导航算法

来源 :导航定位学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:yinyulong001
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针对在极区"两高两低三复杂"的特殊地理环境中,仅仅使用惯性导航系统无法满足载机飞越极区时的精度要求,导致载机飞越极区时的安全性和可靠性得不到保障的问题,提出1种以惯性导航技术为基础的间接格网导航算法:采用多信息融合辅助协同导航,并结合游移方位导航算法和格网导航算法,给出采用间接格网惯性力学编排的极区捷联惯导系统(SINS)、天文导航系统(CNS)、全球卫星导航系统(GNSS)及其他可用信息的组合导航方案;最后以相关背景工程型号进行半实物仿真实验。结果表明,该算法精度与中低纬度地区惯性基组合导航算法精
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