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针对运载火箭＂摆动发动机-伺服回路＂负载频率低,可能影响全箭弹性模态稳定性的问题,首先建立了包含＂发动机-伺服回路＂动力学模型的全箭动力学模型,分析了＂发动机-伺服回路＂负载频率对伺服机构传递函数和控制系统开环传递函数特性的影响,指出了＂发动机-伺服回路＂负载频率与箭体弹性模态之间的动力学耦合关系,给出了保证弹性模态稳定的谐振频率判据,最后计算了保证全箭弹性模态稳定的负载频率边界值,并通过仿真算例验证了结果的正确性。研究结果表明,＂发动机-伺服回路＂局部的负载频率通过惯性负载力矩作用与全箭弹性模态形成耦合