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船舶柴油机冷却水温度控制系统是船舶机舱过程控制系统的重要组成部分,是保证船舶动力装置安全可靠运行的重要系统之一。文中以实际某船舶主机冷却水系统故障为例,通过详细分析实船主机冷却水系统的控制原理及实船所使用的PID阀调节原理,找出具体故障原因并加以修理,使得故障得以解决。在分析常规PID控制的非线性、时变性、迟延性等特点后,本文同时提出了新的主机冷却水系统的设计改进,在系统的传热机理分析的基础上,建立了船舶主机冷却水系统的动态热力数学模型以及H？标准设计问题的模型,从而设计出该系统的H？控制器。在对PID控