【摘 要】
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介绍了基于DM642平台的嵌入式双目立体视觉平台的硬件构成和驱动程序结构的设计和实现。该系统充分利用DM642芯片在图像处理中的优异性能，克服了传统基于采集卡和PC机的图像处
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介绍了基于DM642平台的嵌入式双目立体视觉平台的硬件构成和驱动程序结构的设计和实现。该系统充分利用DM642芯片在图像处理中的优异性能，克服了传统基于采集卡和PC机的图像处理系统的实时性差，处理精度低，保密性差和扩展性差等缺点，其主要的图像处理工作由DSP实现，并可通过多种途径与PC机交互，大大降低了计算机的负荷。该平台采用面向对象的软件设计思路设计硬件，达到硬件重用的目的。
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