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以环氧树脂（EP）和短切碳纤维（SCF）为改性剂对聚氨酯（PU）进行改性,制备了PU/EP/SCF复合材料,研究了复合材料的物理机械性能和摩擦学性能。结果表明,当SCF质量分数为7.5%时,PU/EP/SCF复合材料具有最佳的物理机械性能和摩擦学性能,拉伸强度和扯断伸长率分别为16.5 MPa、157.5%,干摩擦条件下摩擦系数和磨损率分别为0.48和1.44×10-4mm3/（N·m）。