一类非线性滞后系统的自整定PID控制

来源 :淮阴师范学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：hzbhwh

【摘要】

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针对采用传统PID控制一类非线性滞后系统,难以获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法.利用具有在线能力的最近零聚类学习算法,训练RBF神经网络,

【作者】

：

姚荣斌孙红兵

【机构】

：

连云港师范高等专科学校自然科学系,南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室

【出处】

：

淮阴师范学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

RBF神经网络非线性滞后系统最近邻聚类算法自整定PID控制器 RBFNN nonlinear hysteretic system nearest ne

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针对采用传统PID控制一类非线性滞后系统,难以获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法.利用具有在线能力的最近零聚类学习算法,训练RBF神经网络,从而自适应调整系统的控制参数.仿真结果证明了,该控制策略不仅能使非线性滞后系统具有良好的动态跟踪性能,而且具有很好的抗干扰能力.

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