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为了使设计指标能保证伺服控制系统正确地跟踪任意输入函数，研究了一种基于对收敛傅里叶级数响应的分析方法，以任意输入数能满足傅傅里叶级数展开条件粗前提，将输入函数以奇函数形式展成满足误差要求的有限项傅里叶级数，推证出稳定张性常数系统对该三角级数的响应，确定了输入函数频谱特性与系统频域误差的关系，给出了频域内系统能够跟踪任意函数的设计指标。