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在引进意大利瓦勒拉尼系统深耕免灌机的基础上,对其整机的核心技术传动部分、液压部分、犁体部分进行了改型设计,应用电控、液压传感装置,替代了原有的链条式塔轮机构,实现了4个不同规格位置的间距鱼鳞坑开沟作业,解决了引进设备在我国干旱、半干旱地区深耕整地开沟的作业问题。新研制改型的深耕免灌机即鱼鳞坑开沟犁,其机型结构中机械、电控、液压一体化水平高、测距精确、结构简单、可靠性高、成本低廉,具有很高的推广价值。