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建立了铁道车辆1∶8比例的半车4自由度横向有源悬挂试验模型，应用LQR控制方法进行了有源悬挂试验研究，并与仿真计算结果进行比较。研究结果表明，有源悬挂方式能有效地衰减振动，尤其是共振点处的振动；有源悬挂与无源悬挂相比，车体横移振幅在高频共振点附近平均降低75％左右；车体侧滚角振幅在高频共振点附近平均降低80％左右；当车体质量大于控制器设计质量时，控制效果比原设计质量的控制器要好，反之要差。