【摘 要】
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针对当前无线电高度表抗干扰能力差、测高精度低、测高范围小、稳定性差等缺点,提出一种基于Kalman滤波的双波束复杂地形高度测量方法。首先采用双波束伪码测距技术获得地形
【机 构】
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北京航天长征飞行器研究所,北京遥测技术研究所
【基金项目】
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海洋公益性行业科研项目（201405001）
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针对当前无线电高度表抗干扰能力差、测高精度低、测高范围小、稳定性差等缺点,提出一种基于Kalman滤波的双波束复杂地形高度测量方法。首先采用双波束伪码测距技术获得地形前后两处观测信息,建立地形起伏的一阶近似模型,然后利用Kalman滤波技术实现对地形高程和高程变化率的精确测量,从而提高复杂地形测高的准确性和稳定性。仿真验证结果表明,相对于单波束测高方法,基于Kalman滤波的双波束测高方法可以大大提高测高的准确性和稳定性,具有较高的工程实用价值。
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