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机器鱼处在环境因素不确定的非线性动态变化环境中，外界环境的变化使机器鱼的点对点控制效果不好。结合机器鱼游动的特点，设计了一个点对点的模糊控制器，并阐述其设计的过程及算法的实现。最后在机器鱼控制平台上通过两组实验作比较，验证了点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的可行性与有效性，提高机器鱼点对点的控制效果。