【摘 要】
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首先介绍了嵌入式系统的基本概念,简析了不同操作系统下数控系统任务管理的特点及其存在的问题,然后着重阐述了μC/OS-II的高实时性的原理和机制以及多任务调度的特点,结合数
【机 构】
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首先介绍了嵌入式系统的基本概念,简析了不同操作系统下数控系统任务管理的特点及其存在的问题,然后着重阐述了μC/OS-II的高实时性的原理和机制以及多任务调度的特点,结合数控系统任务划分和要求,构建了基于μ/OS-II内核的嵌入式实时多任务操作系统(RTOS),提出了该数控车床的各任务调度的解决方案.实验结果表明,μC/OS-II完全能够满足控制系统对实时性的要求,而且稳定性好,可靠性高.
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