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利用可编程片上系统构建多任务远程可重构控制器。控制器运用非对称多核架构、片上双RAM通信区、多任务相互监控、扩展TFTP服务器等方法,保证控制任务的实时性,实现硬软件的远程重构和故障的自主恢复。基于NIOS Ⅱ,论述系统设计的总体思路和实现方法,在实际的控制系统中进行验证,取得了良好的结果。