一种假肢膝关节测量系统的标定方法

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激光三角法是一种传统的非接触式的三维轮廓测量方法,在物体的轮廓测量方面有着其独特的优势。本文基于对假肢膝关节面的研究,针对假肢膝关节面的特点,建立了基于激光三角法的三维轮廓测量系统,提出了基于棋盘格的测量系统标定方法;利用线激光、精密旋转台和CCD摄像机搭建了假肢膝关节面测量系统,通过理论分析、图像数据采集、角点检测等一系列过程获得了假肢膝关节面测量系统的标定数据,包括旋转矩阵和平移向量,这一标定方法为假肢膝关节面的三维轮廓重建奠定了基础。对该假肢膝关节的三维重构打下基础。并且针对传统的激光三角法的相机标
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