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这份报纸与未知时间延期为使不安的严格反馈的非线性的系统的一个类建议一个适应神经网络控制方法。光线的基础功能神经网络习惯于近似未知中间的控制信号。由构造适当 Lyapunov-Krasovskii functionals，未知时间延期术语被补偿了。动态表面控制技术被用来在 backstepping 设计过程克服复杂性的爆炸的问题。另外， semiglobal 制服在靠近环的系统的所有信号的最终的固定被证明。建议控制器的一个主要优点是维数的诅咒和复杂性的爆炸的两个问题同时被避免。最后，模拟结果被介绍表明途径的