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随着当前汽车保有量的快速上升,城市内现有停车环境已无法满足人们的实际需求。因此,立体车库出现后便得到了大量关注。首先介绍了当前垂直循环式立体车库的特点和工作原理,以及立体车库控制系统的研究现状。然后明确了立体车库控制系统的人机交互控制、自动化控制、RFID身份识别等五种功能需求。最后根据功能需求以及ARM作为上位机的诸多优点,分析了垂直循环式立体车库的控制系统组成以及具体控制程序流程。