大气高度辅助的惯导／SAR组合自适应算法研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 4次 | 上传用户：xiaoshuishe

【摘要】

：

在组合惯导系统优化问题的研究中,SAR图像匹配导航仅能提供对惯性导航误差水平位置修正,无法获得高度信息。为改善基于经典控制理论设计的惯性/大气阻尼高度通道性能,充分体现大气和惯性导航两者结合的优势,提出了利用大气高度辅助惯性/SAR的组合导航方案。在深入分析惯性/大气高度阻尼系统工作原理的基础上,设计了考虑大气动态测量误差的组合模型;为有效提升组合系统在跨音速等高动态飞行条件下的导航性能,提出了改

【作者】

：

张旭熊智吴旋方峥

【机构】

：

南京航空航天大学导航研究中心

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2013年02期

【关键词】

：

捷联惯性导航系统合成孔径雷达气压高度表自适应滤波算法 Inertial navigation system Synthetic aperture rad

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