论文部分内容阅读
针对自动驾驶中的自动换道问题,提出了并行换道轨迹规划方法,增加换道可能性的同时提升了换道轨迹合理性,提出了碰撞检测与并行轨迹重规划方法,保障了换道过程的安全性,对滑模轨迹跟踪算法进行改进,并搭建CarSim、Prescan和MATLAB联合仿真平台进行仿真,验证了所提出方法的有效性。
基于车车通信技术的自动换道算法研究与仿真
【摘 要】
：
针对自动驾驶中的自动换道问题,提出了并行换道轨迹规划方法,增加换道可能性的同时提升了换道轨迹合理性,提出了碰撞检测与并行轨迹重规划方法,保障了换道过程的安全性,对滑
【机 构】
：
湖南大学
【出 处】
：
汽车技术
【发表日期】
：
2019年12期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51275162)
其他文献
2017年5月8~22日,应新加坡海军邀请,中国海军“黄山”舰赴新参加了第六届西太海军论坛多边海上联合演习、新加坡海军成立50周年国际舰队检阅和“2017年亚洲国际海事防务展”
期刊
随着自动化程度的提高以及智能制造时代的到来,技术重组与改造势在必行,为解决技术改造与升级中存在的若干问题,针对数控机床和工业机器人2种典型工业自动化设备,采用类比方
《四库全书总目》所体现的阐释学思想,既是四库馆臣学术思想的重要内容,亦是中国古代阐释学发展史上的重要一环。《四库全书总目》中,四库馆臣多言及"文士"和"讲学":宋明时代
石志超教授临床辨治急腹症,总结出治从少阳,实则阳明、虚则太阴,分清虚实真假,灵活运用"腑以通为用",清、下勿过的辨治原则,取得较好的临床疗效。
本文对双层地基中具有刚性下卧层地基的应力及变形进行了弹性有限元计算,计算包括上下土(岩)体的弹性模量比可变以及上层地基厚度与基础宽度比可变共25种情况,同时,还通过室
会议
【正】 溶菌酶(Lysozyme)[ E·C3.2.1.17]是一种糖苷水解酶,水解组成细菌细胞壁的N—乙酰胞壁酸(NAM)和N—乙酰萄糖胺(NAG)之间的β—1,4糖苷键,广泛存在于自然界中。 对
目的:探讨人工膝关节置换术后深静脉血栓形成的预防及护理措施。方法:对60例人工膝关节置换术患者采用预见性护理,结合机械及药物方法预防深静脉血栓。结果:本组术后3例发生
<正>上海市市立幼儿园创建于1948年4月,前身为华东保育院,由华东局在山东青州大关营村创立,现隶属于上海市妇女联合会,是一所上海市示范性幼儿园。六十六年来,市立幼儿园成为
新世纪新阶段我军的历史使命,凸现了军队能力建设的重要地位。强化军队能力建设,是对当代军队建设规律认识的深化。加强军队能力建设,必须通过军队系统内部结构的优化或重塑
早在商代,男性就开始穿裙子,女性直到汉朝才形成穿裙子的习惯。商代的服饰,主要是上身穿“衣”,衣领开向右边,衣长到膝盖;下身穿“裳”,裳长到足踝,在腰部束一条宽边的腰带,