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阐述了甘蔗在我国南方地区的种植情况以及国内外甘蔗收获机械发展状况，论述了现有甘蔗收获机的特点、存在的缺陷以及对丘陵地带甘蔗收获的不适应性，并探讨小型甘蔗联合收获机的研发方案。根据对蔗地的实际测量、分析收集数据，在前人研究的基础上确定小型甘蔗收获机的设计参数，利用仿真技术对开发小型甘蔗联合收获机的结构进行优化，获得了较好的效果。