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设计了一种基于改进综合学习粒子群算法优化的PMSM观测器。在静止两相参考系中建立PMSM的数学模型,用改进粒子群算法优化的超螺旋算法观测电机反电动势值,并采用软件锁相环结构估算电机的转速及转子角位置。实验结果表明,所提策略能准确地估计出转子转速及磁通角,且能够在抱闸释放瞬间输出理想的电磁转矩。