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BS-1200型边坡清筛机在夜间、雾天、灰尘大等视野不好的工况下作业时，污土带可能无法及时避让而碰撞到接触网支柱，影响作业安全。为此，研制了一套边坡清筛机污土带避撞辅助安全装置。该装置采用基于电子标签标识障碍物位置的无线测距技术获取障碍物的位置，并结合污土带转角传感器数据和视频图像，经软件处理后发出语音提示或声光报警信息，提示操作人员及时避让。现场试验结果表明，该系统操作简便，能实现障碍接近报警和自动停车，不受灰尘等环境因素影响，满足现场作业需要。