有限时间二次型最优调节器的数值解

来源 :南京师范大学学报(工程技术版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：czq8068

【摘要】

：

通过对有限时间二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离散化 ,将微分方程化为代数方程 ,并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riccati代数方程的形式 ,利用MA

【作者】

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叶彪明

【机构】

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南京师范大学电气与电子工程学院

【出处】

：

南京师范大学学报(工程技术版)

【发表日期】

：

2003年01期

【关键词】

：

线性二次型 Riccati方程 MATLAB 数值解

【基金项目】

：

江苏省教育厅重点课题 ( 0 2KJA470 0 0 1)

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通过对有限时间二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离散化 ,将微分方程化为代数方程 ,并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riccati代数方程的形式 ,利用MATLAB控制系统工具箱中计算无限时间二次型最优调节器的lqr( )函数 ,编程求解各离散时刻的矩阵Riccati代数方程 ,从而得到矩阵Riccati微分方程的数值解以及二次型最优调节器最优控制的数值解

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