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讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题。通过利用“加幂积分器”的方法构造出了一个部分状态反馈控制律，解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题。
一类非线性系统的鲁棒有限时间控制问题
【摘 要】
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讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题。通过利用“加幂积分器”的方法构造出了一个部分状态反馈控制律，解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定
【机 构】
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安阳工学院理学部
【出 处】
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四川理工学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年5期
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