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文章针对实际工况中自动驾驶矿车避障问题展开了研究,对车辆进行了建模,设计了基于模型预测控制的避障控制器,并在MATLAB/simulink中进行了仿真分析。结果表明,本文研究的基于模型预测的矿车避障控制可以取得较好的避障效果。
基于模型预测控制的自动驾驶矿车避障研究
【摘 要】
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文章针对实际工况中自动驾驶矿车避障问题展开了研究,对车辆进行了建模,设计了基于模型预测控制的避障控制器,并在MATLAB/simulink中进行了仿真分析。结果表明,本文研究的基
【机 构】
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长安大学工程机械学院
【出 处】
：
南方农机
【发表日期】
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2020年1期
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