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简述了岁差P03模型提出的背景情况;指出IAU1976岁差模型的缺陷,IAU 2000A岁差和章动模型中虽有改进但仍不完善;对IAU2006岁差模型(即Capitaine提出的P03模型)作了介绍,并将其与其他岁差模型L77、B03和F03进行了比较;述及GCRS至ITRS的2种表达方法:基于春分点的岁差和章动旋转角方法和运动参考架CIO的X、Y、s的方法;给出了CIP和CIO位置确定的各种方法以及其精度;最后叙述了20世纪IAU采用的岁差-章动模型和IAU天文常数工作组的有关情况,给出了在惯性参考架中"非旋转原点"的运动.