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为满足某型卫星制导弹药飞控计算机系统的特殊要求，设计了一种基于浮点数字信号处理器TMS320C6713B＋FPGA的嵌入式导航计算机系统。系统通过采用大规模可编程器件FPGA，充分利用FPGA资源，进行合理的功能分配，不仅简化了硬件系统的设计，而且使得系统的功能设计更灵活；在此基础上，通过采用DSP／BIOS多任务多线程实时操作系统，进一步提高了系统软件的实时性和降低了软件编制的复杂性。