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针对普适计算对构件中间件的要求与挑战，提出了一种采用微内核方式的构件模型MACAo（Micro—Kernel Architecture using Component—Based and Service—Orientated Approach）。MACAO以3C模型为基础，具有良好的构件及接口定义、高度的动态可配置性，采用了基于主动连接器的组装方式，并结合OSGi框架实现对服务的操作与扩展，提出了构件化面向服务的普适计算中间件，介绍了构件化面向服务的普适计算中间件的微内核模型、体系结构以及OSGI服务、M