【摘 要】
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为了避免换能器失谐带来的换能器发热、效率低等问题,提出一种模糊PD超声频率跟踪算法。模糊PD超声频率跟踪算法采用模糊控制的思想,使用指数法实时整定PD控制器的参数,以达
【基金项目】
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四川大学重大科研项目(17H0366),四川省教育厅2018自然科学重点科研项目(18ZA0307,18ZA0308)。
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为了避免换能器失谐带来的换能器发热、效率低等问题,提出一种模糊PD超声频率跟踪算法。模糊PD超声频率跟踪算法采用模糊控制的思想,使用指数法实时整定PD控制器的参数,以达到对谐振频率的快速、精确跟踪。模糊控制的输入为相角差和相角差变化率,模糊控制器按照预设规则识别换能器当前状态,并对增量式PD控制器的参数进行指数化整定,最终输出经过模糊PD调节后的驱动频率。仿真实验显示,该频率搜索算法能从任意频域开始,在30步内完成对任意超声换能器谐振频率的搜索。将该算法与二分法和PD变步长等算法比较,验证其在搜索准确率、
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