论文部分内容阅读
为了提高探测机器人的智能化,设计了一种以ARM架构为核心的电气系统。该系统采用2.4GHz无线通信、电动机闭环控制、多自由度机械臂控制以及多传感器信息融合等技术,实现了避障、越障、定位、通信、传感器测量等功能;利用光伏效应和改进爬山法进行最大功率点追踪,解决了探测机器人能耗问题。
探测机器人电气系统设计
【摘 要】
：
为了提高探测机器人的智能化,设计了一种以ARM架构为核心的电气系统。该系统采用2.4GHz无线通信、电动机闭环控制、多自由度机械臂控制以及多传感器信息融合等技术,实现了避
【机 构】
：
中阂矿业大学北京机电与信息工程学院
【出 处】
：
工矿自动化
【发表日期】
：
2016年07期
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014YJ02)
其他文献
在对中国共产党领导的中国革命历程整体把握的基础上,切入对于中国革命之"红色"叙事缘起及其隐喻的揭示。狭义的红色文化主要喻指红色革命文化,其精神源流上溯中华优秀传统文
包括《还乡》在内的＂狂飙年代＂三部曲,在很大程度上可以说是香港著名的传记作家寒山碧的自传。作为一名优秀的传记文学作者所具有的独特史观和实证精神给作品注入了一种与众不
<正>民以食为天,粮食作为人们生活的主食,粮食安全关系到国计民生,近些年连云港市粮油质量监测所根据国家粮食局要求,每年对夏、秋两季新收获的小麦、稻谷进行卫生调查,其中
血清前白蛋白(prealbumin,PA)主要由肝脏合成,可反映肝脏合成及储备能力及营养状况,具有检测方便、准确、干扰因素少等优点.长期以来由于一直把血清PA以独立因素作为肝脏功能
<正> 儿时常看诸如《三国演义》、《封神演义》、《三侠五义》、《说岳》、《说唐》之类以历史为题材的小说,回想起来,最初的历史知识大概就是从这里获得的,对历史的兴趣也从
目的:研究Caveolin-1对胃癌细胞增殖、分化的影响,以探讨Caveolin-1作为基因治疗的候选基因的可能性．方法:运用基因重组技术,将人全长 Caveolin-1基因稳定转染胃癌细胞系MGC80
以祁连山排露沟流域青海云杉林为研究对象,2013年5—9月份测定了33场大气降水、穿透雨和树干茎流的TOC、N、P、K、Ca和Mg等化学元素的浓度,分析了青海云杉林对降水化学特征的
英国职业养老金监管体制的发展过程可以概括为"一个核心、两次转变、三个阶段"。一个核心是指信托制度;两次转变,一是养老金监管从协议退出计划的配套工作转变为独立工作,二
本土运动品牌朝高端化转型$$据估算,国内体育用品市场在2025年将达到7万亿元市场规模。《经济学人》发布的报告指出,中国国内众多产业都在经历一个“高端化”转型。相关指标
报纸