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在对加渣机器人进行运动学分析的基础上，在工件坐标系中规划了机器人的加渣轨迹，并利用Matlab软件计算出待加渣路径所对应的各关节变量。设备现场使用证明，机器人运动平稳，加渣轨迹规划准确可行。
自动加渣机器人的运动学分析与轨迹规划研究
【摘 要】
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在对加渣机器人进行运动学分析的基础上，在工件坐标系中规划了机器人的加渣轨迹，并利用Matlab软件计算出待加渣路径所对应的各关节变量。设备现场使用证明，机器人运动平稳，加渣轨
【机 构】
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湖南镭目科技有限公司
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2013年21期
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