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利用LUV色彩空间的特性,提出将RGB色彩空间的目标特征描述转换到LUV色彩空间,从而解决目标表面特征变化造成的目标丢失现象,提高目标跟踪算法的鲁棒性。结合卡尔曼滤波和均值漂移跟踪算法的优点,通过一种判别机制将这两个算法得到的跟踪结果进行融合,提高目标跟踪算法的准确性。通过实验证明了新方法的有效性和准确性。