【摘 要】
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<正>2016年3月19日,国产首台全电脑三臂凿岩台车在长沙下线。据悉,这台全电脑凿岩台车依托智能化数据采集与控制系统,实现了整机在隧道内精确定位与多臂同步姿态调整、一键启
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<正>2016年3月19日,国产首台全电脑三臂凿岩台车在长沙下线。据悉,这台全电脑凿岩台车依托智能化数据采集与控制系统,实现了整机在隧道内精确定位与多臂同步姿态调整、一键启动、多钻臂自动工作等功能。这台设备完全智能化,无须人工测量隧道周边轮廓和炮孔位置,可根据钻孔规划图设计的钻孔位置、大小、深度和角度等参数,通过计算机目标路径规划与控制系统完成自动找点和高精度自动钻孔作业,缩短90%以上的施工准备时间。同时,开挖过程也由电脑按预先优化的方案自动运行,所有钻孔的
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