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本文以西门子公司的S7-200系列PLC为主控制单元,设计了一款环式天井掘进机控制系统。在详细分析新型天井掘进机电气控制要求的基础上,设计了环式天井掘进机驱动主电路,利用PLC作为控制核心设计了环式天井掘进机控制电路,并对电路控制流程进行了详细说明。利用PLC设计环式天井掘进机控制系统能够满足现场需要,对于系统效率以及应用可靠性都由一定程度的提高。