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能耗问题已经成为嵌入式系统研究的热点之一,越来越多的嵌入式处理器支持动态电压调整(DVS)技术以减少电能消耗。分析了一种适用于硬实时系统的基于DVS的反馈EDF调度算法,针对其在实际应用中的不足进行了改进,详细介绍了如何利用改进后的算法修改μC/OS-Ⅱ内核的调度策略使其适用于采用DVS技术的硬实时系统。实验结果表明,改进后的μC/OS-Ⅱ符合硬实时应用的要求且节能效果显著。